近日，工程训练中心正式启动《工业机器人机械臂拆装与编程》实训课程。课程围绕“机械臂拆装”与“机器人编程”两大核心模块，紧密对接智能制造行业岗位能力要求，构建“拆装识构—编程控机”阶梯式实训体系，着力提升学生在机械本体运维与运动程序开发方面的综合能力，全面强化工业机器人实操素养。

课程系统覆盖机械拆装运维与编程应用两大岗位核心技能，完整还原企业机器人调试与维护的实际作业流程。内容涵盖六轴机械臂的拆解与装配、精度检测与调整，以及机器人程序编写、运动轨迹调试和整机联调，实现了机械理论、拆装实操与编程技术的一体化教学。参训学生在标准化、系统化的实训过程中，同步掌握工业机器人本体拆装维护、示教编程及运动轨迹规划等核心职业技能，工程实践能力与技术应用水平得到显著提升。

来自仪器光电学院的同学表示：“刚开始接触示教器和机械臂点位时，我完全找不到方向，不知道怎样才能让它动起来。但随着老师循序渐进地讲解运动逻辑，带领我们从基础点位示教入手，逐步进行直线、圆弧轨迹调试，当我第一次亲眼看到机械臂精准写出‘KOBE’、‘ikun’这些文字时，那种成就感真的难以言表。这次经历让我深刻体会到，工业编程不仅仅是输入指令，更是通过代码和点位，把想法转化为可见的轨迹。”

来自环境化学学院的同学则分享道：“机械臂拆装与编程看起来和我们专业关联不大，但其实和做实验的思路如出一辙。我根据自己设计的‘鲲鹏’‘电鲲小子’草图，反复校准点位、优化程序，前前后后改了七八次，才最终画出理想的效果。这种‘调试—回溯—修正’的过程，和我们优化实验条件、排查误差的流程一模一样。解决问题的过程，才是这门课最真实、最珍贵的价值所在。”

本次《工业机器人机械臂拆装与编程》实训课程坚持理实一体、分模块递进式教学理念，紧抓“拆装+编程”两大核心教学目标，聚焦智能制造领域复合型技术人才培养。未来，工程训练中心将持续丰富拆装实操项目，拓展创意编程实训内容，强化双模块融合式实操训练，助力学生成长为契合产业发展需求的高素质工程技术人才。

（图文一审：王宏 图文二审：徐长英 图文三审：张树国）